Teknologi robotika dewasa ini telah mengalami perkembangan yang pesat. Perkembangan teknologi robotika ini dapat membantu pekerjaan manusia. Salah satu pekerjaan manusia yang dapat dibantu oleh robot adalah memotong rumput. Pada penelitian yang dilakukan oleh Fajar Rinto Hadi Putra, Tri Kuntoro Priyambodo dan Jecky Yusakh Akay tentang robot dapat dikontrol pada jarak optimal tidak lebih dari 7,2 meter dan kecepatan mata pisau pemotong rumput tidak dapat dikontrol, sehingga baterai menjadi boros. Tujuan dari penelitian ini ialah merancang sebuah prototype robot pemotong rumput menggunakan wireless kontroler modul ESP32-CAM berbasis IoT dan actuator pemotong rumput dapat dikontrol melalui web browser. Pengujian dilakukan dengan menggunakan ESP32-CAM sebagai mikrokontroler, modul kamera OV2640 sebagai monitoring area rumput yang akan dipotong, modul wifi ESP32 sebagai koneksi antara robot dengan perangkat kontroler robot, dan motor brushless sebagai penggerak mata pisau pemotong rumput. Penggunaan motor brushless ini dapat dikontrol kecepatannya menggunakan modul ESC30A, sehingga dapat menghemat penggunaan daya baterai. Hasil kontroler robot dapat diakses dengan menggunakan ip address yang didapatkan dari acces point yang terhubung pada modul ESP32 CAM. Ip address dapat diakses melalui web browser pada perangkat laptop atau smartphone sehingga robot dapat dikontrol dengan jarak jauh. Berdasarkan hasil pengujian dapat disimpulkan bahwa robot pemotong rumput dapat memotong rumput dengan kontroler wifi dengan jarak kontrol 50 meter. Penggunaan motor brushless pada mata pisau pemotong rumput dapat kontrol kecepatan putaran aktuatornya, sehingga dapat menghemat penggunaan baterai sebesar 0,16V permenit dengan kecepatan maximal. Discover the world's research25+ million members160+ million publication billion citationsJoin for free Jurnal TEKNOINFO, Vol. 15, No. 1, 2021, 45-55, ISSN 2615-224X DOI 45 RANCANG BANGUN ROBOT PEMOTONG RUMPUT OTOMATIS MENGGUNAKAN WIRELESS KONTROLER MODUL ESP32-CAM BERBASIS INTERNET of THINGS IoT Azis Isrofi1 Shoffin Nahwa Utama2 Oddy Virgantara Putra3 1,2,3Fakultas Sains dan Teknologi - Program Studi Teknik Informatika - Universitas Darussalam Gontor 1,2,3Jl. Raya Siman 6, Dusun I, Ponorogo 63471 Email 1azisisrofi90 2shoffin 3oddy Abstract Today's robotics technology has experienced rapid development. The development of robotics technology can help human work. One human job that can be helped by robots is cutting grass. In a study conducted by Fajar Rinto Hadi Putra, Tri Kuntoro Priyambodo and Jecky Yusakh Akay about robots can be controlled at an optimal distance of no more than meters and the speed of the lawn mower can not be controlled, so that the battery becomes wasteful. The purpose of this research is to design a prototype of a grass cutter robot using an IoT-based wireless controller ESP32-CAM module and a lawn mower actuator can be controlled via a web browser. Testing is done by using ESP32-CAM as a microcontroller, OV2640 camera module as monitoring the area of grass to be cut, ESP32 wifi module as a connection between the robot and the robot controller device, and brushless motor as a mover blade. The use of this brushless motor can be controlled using the ESC30A speed module, so that it can save battery power usage. The results of the robot controller can be accessed using the IP address obtained from the access point connected to the ESP32 CAM module. IP address can be accessed through a web browser on a laptop or smartphone so that the robot can be controlled remotely. Based on the test results it can be concluded that the lawn mower robot can cut grass with a wifi controller with a control distance of 50 meters. The use of a brushless motor on the blade of a lawn mower can control the speed of rotation of the actuator, so as to save battery usage by per minute with maximum speed. Keyword Grass Cutting Robot, ESP32-CAM, OV2640 camera module, Brushless, IoT Abstrak Teknologi robotika dewasa ini telah mengalami perkembangan yang pesat. Perkembangan teknologi robotika ini dapat membantu pekerjaan manusia. Salah satu pekerjaan manusia yang dapat dibantu oleh robot adalah memotong rumput. Pada penelitian yang dilakukan oleh Fajar Rinto Hadi Putra, Tri Kuntoro Priyambodo dan Jecky Yusakh Akay tentang robot dapat dikontrol pada jarak optimal tidak lebih dari 7,2 meter dan kecepatan mata pisau pemotong rumput tidak dapat dikontrol, sehingga baterai menjadi boros. Tujuan dari penelitian ini ialah merancang sebuah prototype robot pemotong rumput menggunakan wireless kontroler modul ESP32-CAM berbasis IoT dan actuator pemotong rumput dapat dikontrol melalui web browser. Pengujian dilakukan dengan menggunakan ESP32-CAM sebagai mikrokontroler, modul kamera OV2640 sebagai monitoring area rumput yang akan dipotong, modul wifi ESP32 sebagai koneksi antara robot dengan perangkat kontroler robot, dan motor brushless sebagai penggerak mata pisau pemotong rumput. Penggunaan motor brushless ini dapat dikontrol kecepatannya menggunakan modul ESC30A, sehingga dapat menghemat penggunaan daya baterai. Hasil kontroler robot dapat diakses dengan menggunakan ip address yang didapatkan dari acces point yang terhubung pada modul ESP32 CAM. Ip address dapat diakses melalui web browser pada perangkat laptop atau smartphone sehingga robot dapat dikontrol dengan jarak jauh. Berdasarkan hasil pengujian dapat disimpulkan bahwa robot pemotong rumput dapat memotong rumput dengan kontroler wifi dengan jarak kontrol 50 meter. Penggunaan motor brushless pada mata pisau pemotong rumput dapat kontrol kecepatan putaran aktuatornya, sehingga dapat menghemat penggunaan baterai sebesar 0,16V permenit dengan kecepatan maximal. Kata Kunci Robot Pemotong Rumput, ESP32-CAM, Modul kamera OV2640, Brushless,IoT erat dengan adanya kebutuhan alat yang dapat membantu Teknologi robotika dewasa ini telah mengalami perkembangan yang pesat, yang mana perkembangan dari adalah memotong rumput. Fungsi dari robot ini adalah teknologi robotika berdampak dalam kehidupan manusia. memotong rumput secara otomatis, yang mana berguna Tujuan dari perkembangan teknologi robotika berkaitan Jurnal TEKNOINFO, Vol. 15, No. 1, 2021, 45-55, ISSN 2615-224X DOI 46 untuk mempermudah pekerjaan dan menghemat waktu dalam memotong rumput. Penelitian yang dilakukan oleh Fajar Rinto Hadi Putra, dan Tri Kuntoro Priyambodo tentang Purwarupa Pengendalian Jarak Jauh Pada Mobile Robot Berbasis Web Melalui Jaringan Wireless TCP/IP[1]. Purwarupa mobil robot menggunakan sistem gerak menyerupai tank, yang dilengkapi sebuah kamera untuk keperluan surveillance ini, pengguna menggunakan webcam. Karena purwarupa mobile robot ini dapat dikendalikan jarak jauh menggunakan aplikasi berbasis web dari komputer host melalui media jaringan wireless TCP/IP, ditunjukan untuk keperluan panginderaan jarak jauh di lingkungan yang berbahaya bagi keselamatan manusia. Kominikasi yang dilakukan menggunakan sebuah perangkat wireless untuk dua arah mengirim dan menerima data. Berdasarkan hasil pengujian dan Analisa percobaan mobile robot yang telah dilakukan, jarak optimal pengendalian dari mobile robot tidak lebih dari 7,2 meter, dengan tanpa adanya penghalang line of sight antara pengendali dengan mobile robot. Selain itu, penelitian yang dilakukan Jecky Yusakh Akay dan Janny O[2] tentang Rancangan Alat Pemotong Rumput Otomatis merupakan penerapan sistem otomasi. Dalam sistem otomasi digunakan module motor driver L289N untuk mengendalikan roda robot secara otomatis. Sistem otomasi ini menggunakan mikrokontroler dengan tipe AVR ATMega16 sebagai alat pengontrol, dan 7 buah sensor limit switch untuk mendeteksi halangan. Sumber tenaga berasal dari baterai jenis Lippo dengan arus 2200mAh dan tegangan Volt, yang dialirkan ke mikrokontroler, motor driver dan sensor. Penggunaan motor DC pada pisau pemotong kurang efisien. Kecepatan putaran pisau pemotong rumput yang dihasilkan dari motor DC tergantung dari sumber daya, dan penggunaan motor DC tidak dapat dikontrol kecepatan putaranya sehingga mempengaruhi penggunaan baterai yang boros. Oleh karena itu, penelitian ini bertujuan untuk merancang sebuah prototype alat pemotong rumput otomatis dengan menggunakan Mikrokontroler yang berjudul “RANCANG BANGUN ROBOT PEMOTONG RUMPUT OTOMATIS MENGGUNAKAN WIRELESS KONTROLER MODUL ESP32-CAM BERBASIS INTERNET of THINGS IoT” yang mana robot pemotong rumput ini dapat membantu manusia dalam meringankan pekerjaannya dan manusia bisa langsung memotong rumput dengan kontrol wireless. 2. Kajian Teori Penelitian Terdahulu Pada penelitain yang berjudul Rancang Bangun Alat Pemotong Rumput Otomatis adalah penggunaan driver motor L298N sebagai pengendali kecepatan motor DC pada roda robot. Jenis supply tegangan yang digunakan berjenis Lippo dengan arus sebesar 2200mAh, dengan keluaran tegangan Penggunaan sensor limit switch berguna untuk mendeteksi halangan pergerakan robot.[2] Sedangkan pada penelitian dengan judul Perancangan Model Alat Pemotong Rumput Otomatis Berbasis Mikrokontroler AT89C51 adalah sistem minimum dengan menggunakan mikrokontroler jenis AT89C51. Mikrokontroler AT89C51 berfungsi sebagai sistem pembaca program pada tombol keypad. Route perjalanan robot pemotong rumput berbentuk zig-zag, dengan ketepatan sudut belok kanan sebesar 1800 adalah 95,7% dan ketepatan sudut kiri 98%. Sudut yang dicapai ketika melakukan gerak belok tidak konstan 1800.[3] Penelitian dengan judul Prototype Robot Pemotong Rumput Berbasis Raspberry Pi B+ Menggunakan Web Browser adalah robot cerdas pemotong rumput berbasis raspberry Pi B+ merupakan sistem robotik yang bertujuan mengendalikan 2 buah motor Driver l289N yang berguna untuk menjalankan gear box roda robot dan dinamo pemotong rumput pada alat pemotong rumput tanpa awak. Robot cerdas pemotong rumput dapat dengan langsung melakukan pemotongan rumput dengan dikendalikan web browser.[4] Penelitian dengan judul purwarupa Pengendalian Jarak Mobile Robot Berbasis Web Melalui Jaringan Wireless TCP/IP adalah rancangan sebuah purwarupa mobile robot yang dapat dikendalikan dari jarak jauh, dengan berbasis web melalui jaringan TCP/IP. Purwarupa mobil robot menggunakan sistem gerak menyerupai tank, yang dilengkapi sebuah kamera untuk keperluan surveillance ini, pengguna menggunakan webcam. Berdasarkan hasil hasil pengujian dan Analisa percobaan mobile robot yang telah dilakukan, jarak optimal pengendalian dari mobile robot tidak lebih dari 7,2 meter, dengan tanpa adanya penghalang line of sight antara pengendali dengan mobile robot.[1] Pada penelitian yang berjudul Rancang Bangun Robot Prmotong Rumput Otomatis Berbasis Arduino Menggunakan Wireless Kontroler Dan Solar Cell adalah media komunikasi nirkabel yang digunakan adalah modul Bluetooth HC-06 yang berfungsi sebagai media pengendali robot pemotong rumput. Jarak yang dijangkau robot pemotong rumput agar dapat dikendalikan dengan baik antara 1 meter hingga 10 meter.[5] Penelitian dengan judul Perancangan Alat Pemotong Rumput Otomatis Berbasis Arduino Uno Memakai Joystick adalah Joystick berfungsi sebagai sistem kendali yang dapat memonitoring robot melalui perangkat joystick. Penggunaan joystick yang dapat mengendalikan robot dengan baik yang berjarak 10 meter.[6] Landasan Teori Robotika Kata “robot” diambil dari bahasa Ceko Chech, yang memiliki arti “pekerja” worker. Robot merupakan suatu perangkat mekanik yang mampu menjalankan tugas-tugas fisik, baik di bawah kendali dan pengawasan manusia, ataupun yang dijalankan dengan serangkaian program yang telah didefinisikan terlebih dahulu atau kecerdasan buatan artificial intelligence.[2] ESP32-CAM Modul Al-Thinker ESP32-CAM dilengkapi dengan chip ESP32-S, kamera OV2640 berukuran sangat kecil dan slot kartu micro SD. Slot kartu micro SD dapat Jurnal TEKNOINFO, Vol. 15, No. 1, 2021, 45-55, ISSN 2615-224X DOI 47 digunakan untuk menyimpan gambar yang diambil dari kamera atau untuk menyimpan file. Modul ESP32-CAM ini dapat digunakan secara luas di berbagai aplikasi IoT.[7] ESP32-CAM yang digunakan dalam penelitian ini disajikan dalam Gambar 1. Gambar 1. Modul Mikrokontroler ESP32-CAM Internet of Things Internet of Things IoT adalah struktur di mana objek orang disediakan dengan identitas ekslusif dan kemampuan untuk pindah data melalui jaringan tanpa memerlukan dua arah antara manusia ke manusia yaitu sumber ke tujuan atau interaksi manusia ke komputer. Internet of Things merupakan perkembangan keilmuan yang sangat menjajikan untuk mengoptimalkan kehidupan berdasarkan sensor cerdas dan peralatan pinter yang bekerjasama melalui jaringan internet.[8] Motor Driver L289N Driver motor L298N merupakan driver motor yang paling populer digunakan untuk mengontrol kecepatan dan arah pergerakan motor terutama pada robot line follower / line tracer.[9] Motor driver L298N yang digunakan dalam penelitian ini disajikan dalam Gambar 2. Gambar 2. Modul Motor driver L298N Motor Brushless DC Motor Brushless DC BLDC adalah jenis motor DC yang tidak memiliki sikat. Dengan dihilangkannya bagian sikat dan komutator, motor ini memiliki kelebihan antara lain adalah peningkatan pada efisiensi, pengurangan kebisingan yang ditimbulkan saat berputar, perawatan yang lebih murah, serta dapat berputar dengan kecepatan tinggi karena berkurangnya gesekan dengan sikat.[10] Brushless motor yang digunakan pada penelitian ini disajikan dalam Gambar 3. Gambar 3. Motor Brushless DC ESC 30A ESC Electronic Speed Controller adalah modul minimum sistem rangkaian elektronika yang didesain untuk menyuplai arus pada motor untuk mengatur putaran motor yang disesuaikan dengan kebutuhan dari motor tersebut.[11] Modul ESC 30A yang digunakan dalam penelitian ini disajikan pada Gambar 4. Gambar 4. Modul ESC 30A Motor DC Motor Listrik DC atau Motor DC memerlukan suplai tegangan yang searah pada kumparan medan untuk diubah menjadi energi mekanik. Dalam motor DC terdapat dua kumparan yaitu kumparan medan yang berfungsi untuk menghasilkan magnet dan kumparan jangkar yang berfungsi sebagai tempat terbentuknya gaya gerak listrik ggl E.[12] Motor DC yang digunakan dalam penelitian ini disajikan pada Gambar 5. Gambar 5. Modul Motor DC Komunikasi Wireless Jaringan nirkabel atau Wireless LAN adalah teknologi jaringan yang tidak menggunakan perangkat kabel yang umumnya dijumpai di dalam sebuah jaringan komputer. Teknologi ini sesuai dengan namanya wireless yang artinya tanpa kabel, memanfaatkan gelombang radio untuk melakukan interaksi atau komunikasi antar unit komputer.[13] Arduino IDE Arduino adalah sebuah platform open source berbasiskan rangkaian input / output sederhana I/O dan lingkungan pengembangan yang mengimplementasikan bahasa Processing.[14] Software Arduino IDE digunakan dalam penelitian ini yang disajikan dalam Gambar 6. Gambar 6. Logo Software Arduino IDE 3. Metode Penelitian Metode penelitian merupakan alur dari penelitian yang digunakan dalam perancangan robot pemotong rumput otomatis menggunakan wireless kontroler menggunakan modul ESP32-CAM berbasis Internet of Things IoT dan pengujian alat sebagai hasil dari penelitian. Metode penelitian disajikan pada Gambar 7. Jurnal TEKNOINFO, Vol. 15, No. 1, 2021, 45-55, ISSN 2615-224X DOI 48 Gambar 7. Flowchart tahapan penelitian Pada Gambar 7. adalah flowchart tahapan penelitian yang berguna untuk menyelesaikan penelitian ini berikut penjelasanya 1. Studi Literatur kegiatan yang terhubung dengan metode pengumpulan data pustaka, mengelola bahan penelitian, membaca dan mencatat. 2. Perancangan sistem merancang atau mendesain robot pemotong rumput dengan baik yang mana berisi tentang persiapan alat dan perancang sesuai sistem yang direncanakan. 3. Pengujian sistem menguji fungsi masing-masing alat dari perancangan sistem dan pengujian langsung di lapangan rumput. Pengujian fungsi dilakukan dengan metode black box testing. Pengujian langsung dilakukan pada lapangan rumput dengan berbagai keadaan yaitu rumput biasa, rumput berbatu, rumput berpasir, dan rumput berair. 4. Analisis data menganalisis semua data hasil uji coba robot. Data hasil uji coba sistem dan uji coba langsung diperoleh dari hasil pengujian sistem dan pengujian langsung. Analisis data digunakan untuk mengetahui fungsionalitas masing-masing alat yang ada pada rancangan robot pemotong rumput. 5. Penulisan laporan hasil menulis seluruh hasil dari penelitian yang sudah diuji dan disimpulkan. Rancangan Sistem 1. Desain Rancangan Sistem Alat pemotong rumput yang dirancang dalam penelitian ini menggunakan kontrol melalui web browser pada perangakat laptop atau komputer dan smartphone. Desain rancangan sistem disajikan pada gambar 8. Gambar 8. Rancangan sistem robot pemotong rumput Gambar 8. menjelaskan rancangan keseluruhan sistem yang akan dibangun dalam penelitian ini. Robot pemotong rumput dapat berjalan apabila robot sudah terkoneksi dengan perangkat komputer, laptop dan smartphone. Setelah terkoneksi robot akan menjalankan mikrokontroler yang mana berfungsi sebagai pengendali dari robot agar dapat dikontrol secara otomatis. Dan modul kamera yang ada di robot berfungsi untuk menampilkan gambar secara real time di dalam layar pengontrol agar lebih mudah dalam proses pemotongan rumput dengan jarak jauh. Setelah robot terkoneksi dengan alat pengontrol, maka bisa menyalakan brushless yang berguna untuk memotong rumput. Dan pengguna bisa memotong rumput yang panjang akan menjadi rapi dan juga bersih sehingga menjadikan lingkungan yang rapi. 2. Flowchart Penjelasan Penggunaan Robot Robot pemotong rumput menggunakan flowchart sebagai penjelasan tentang tata cara penggunaan robot pemotong rumput. Flowchart penjelasan pada penelitian ini disajikan pada Gambar 9. Gambar 9. flowchart alur robot Pada Gambar 9. menjelaskan flowchart penggunaan robot pemotong rumput, yang pertama adalah menyiapkan alat yang akan digunakan untuk memotong rumput. Kemudian nyalakan robot pemotong rumput maka modul wifi dan modul kamera akan menyala dan nyalakan acces point yang berguna sebagai penghubung antara robot dan kontroler, modul wifi ESP32 akan mengkoneksikan ke acces point yang sudah terhubung dengan kontroler robot pemotong rumput. Apabila robot sudah teroneksi dengan acces point dan juga perangkat sebagai kontroler juga terkoneksi ke acces point, maka robot dapat dikontrol dengan perangkat tersebut. Jika robot belum terkoneksi dengan acces point maka robot akan mengulang untuk menghubungkan ke acces point sampai bisa terhubung ke acces point tersebut. Setelah perangkat terkoneksi robot sudah bisa dikontrol, apabila robot langsung digunakan untuk memotong rumput maka brushless harus dihidupkan, yang berguna sebagai pisau pemotong rumput dan robot bisa memotong rumput yang ada di sekitar dan apabila brushless pemotong rumput tidak dinyalakan maka robot hanya bisa berjalan, tidak dapat memotong rumput yang ada di sekitarnya. Pengontrolan jarak robot pemotong rumput menggunakan modul wifi ESP32 yang mampu dikontrol sejauh 50m di lapangan terbuka. Untuk melihat hasil pemotongan rumput digunakan modul kamera yang ada Jurnal TEKNOINFO, Vol. 15, No. 1, 2021, 45-55, ISSN 2615-224X DOI 49 pada modul ESP32-CAM sebagai pengambilan data gambar medan. 3. Blok Diagram Robot Pemotong Rumput Penggunaan blok diagram pada penelitian menggambarkan penggunaan alat pemotong rumput yang akan terkoneksi dengan laptop dan smartphone yang mana dapat dikendalikan oleh manusia. Rancangan blok diagram pada penelitian ini disajikan pada Gambar 10. Gambar 10. Blok diagram robot pemotong rumput Pada Gambar 10. menjelaskan tentang sistem kendali dalam bentuk rangkaian elektronika dan juga program kendalinya. User menggunakan perangkatnya sebagai alat pengendali yang terhubung dengan wifi sehingga dapat mengontrol beberapa modul yang terkoneksi dengan mikrokontroler ESP32-CAM seperti modul kamera OVO2640, motor driver L289N dan motor brushless. 4. Desain Robot Pemotong Rumput Gambar 11. Desain Robot Pemotong Rumput Gambar 11. merupakan desain tampilan depan pada robot pemotong rumput otomatis yang memiliki beberapa fungsi sebagai berikut 1. pemotong berfungsi mata pemotong robot. 2. Brushless with ESC-30A berfungsi sebagai penggerak alat pemotong rumput. 3. Modul kamera Arduino berfungsi sebagai alat untuk memonitoring dalam pemotongan rumput. 4. Case Board ESP32-CAM berfungsi untuk melindungi Arduino dari kotoran dan juga air. 5. Desain Tampilan Kontroler Robot Gambar 12. Desain kontroler pada smartphone Gambar 13. Desain kontroler pada laptop Pada gambar 12. ialah desain dari kontroler robot pada perangkat smartphone yang mana berfungsi untuk mengoperasikan robot pemotong rumput dan terdiri dari beberapa fungsi yaitu 1. Tampilan dari modul kamera Arduino berfungsi untuk menampilkan gambar rumput yang mana dapat di potong oleh robot pemotong rumput. 2. Kontroller robot berfungsi sebagai pengontrol robot maju, mundur, kanan dan kiri. Dan pada gambar 13. ialah desain dari kontroler robot pada perangkat komputer atau laptop yang mana berfungsi untuk mengoperasikan robot pemotong rumput dan terdiri dari beberapa fungsi yaitu 1. Tampilan dari modul kamera Arduino berfungsi untuk menampilkan gambar rumput yang akan di potong oleh robot pemotong rumput. 2. Kontroler robot berfungsi sebagai pengontrol robot untuk bergerak maju, mundur,kanan dan kiri. 4. Hasil dan Pembahasan Implementasi 1. Hasil Prototype Robot Pemotong Rumput Rancangan alat dari penelitian ini adalah prototype dari robot pemotong rumput otomatis dengan kontrol ESP32-CAM menggunakan modul brushless with ESC30A dan kebel pemotong rumput berbasis Internet of Things IoT. Hasil dari rancangan alat dalam penelitian ini disajikan pada gambar 14. Jurnal TEKNOINFO, Vol. 15, No. 1, 2021, 45-55, ISSN 2615-224X DOI 50 Gambar 14. Hasil prototype robot pemotong rumput Pada gambar 14. adalah hasil perancangan robot pemotong rumput terlihat dari depan. Robot pemotong rumput otomatis dengan kontrol ESP32-CAM dalam penelitian ini menggunakan beberapa komponen dasar yang dibutuhkan dalam perancangan alat yaitu modul Mikrokontroler ESP32-CAM, motor driver L289N, motor DC, brushless dan ESC30A. 2. Hasil Desain Tampilan Kontroler Robot Hasil rancangan desain tampilan kontroler pada web browser smartphone dan laptop, yang berfungsi untuk menjalankan robot pemotong rumput dari browser smartphone, dan juga untuk menampilkan video stream ketika robot akan memotong rumput. Hasil desain tampilan kontroler robot disajikan pada Gambar dan Gambar 15. Gambar 15. Hasil desain kontroler pada smartphone Gambar 16. hasil desain kontroler pada laptop Pada Gambar 15. adalah hasil dari desain tampilan untuk mengontrol robot pemotong rumput otomatis dengan web browser pada smartphone. Dan pada Gambar 16. adalah hasil dari rancangan desain tampilan kontroler robot pemotong rumput pada web browser perangkat laptop atau komputer. 3. Modul ESP32-CAM Hasil dari penempatan modul Mikrokontroler ESP32-CAM berfungsi sebagai media kontrol robot dengan menggunakan wireless connection dan modul kamera OVO2640 berfungsi sebagai monitoring rumput yang akan dipotong, hasil penempatan modul mikrokontroler ESP32-CAM disajikan dalam gambar 17. Gambar 17. Hasil Penempatan Modul Mikrokontroler ESP32-CAM Pada Gambar 17. adalah hasil dari kepala robot dan penempatan modul ESP32-CAM untuk media kontrol wireless dan monitoring rumput. Apabila modul ESP32 terkoneksi dengan access point, maka robot dapat dijalankan dengan ip address yang didapatkan dari access point yang akan terhubung ke web browser pada komputer atau smartphone, dan modul kamera OVO2640 akan menampilkan gambar pada web browser, sehingga robot dapat dijalankan dengan wireless controller dan dapat memonitoring rumput yang akan dipotong dengan web browser 4. Modul Motor Driver L289N dan Modul ESC 30A Motor driver L289N yang berfungsi sebagai penggerak motor DC pada roda robot, sedangkan modul ESC30A berfungsi sebagai kontroler brushless dari mata pisau pemotong rumput. Motor driver L289N dan modul ESC30A pada rancangan robot pemotong rumput diletakkan pada bagian atas body robot. Hasil dari rancangan penempatan Motor Driver L289N dan ESC30A pada robot pemotong rumput otomatis disajikan dalam gambar 18. Gambar 18. Hasil Penempatan Modul Motor Driver L289N dan Modul ESC30A Pada gambar 18. menjelaskan tentang perancangan penempatan Motor Driver L289N sebagai pengerak motor DC, yang akan jadi penggerak roda robot pemotong rumput. Serta ESC30A sebagai pengontrol dan penggerak motor brushless, yang berfungsi sebagai mata pisau pemotong rumput 5. Modul Motor Brushless Hasil dari penempatan rancangan Motor Brushless yang berfungsi sebagai penggerak dari mata pisau pemotong rumput, hasil penenmpatan motor brushless dalam penelitian ini disajikan dalam Gambar 19. Jurnal TEKNOINFO, Vol. 15, No. 1, 2021, 45-55, ISSN 2615-224X DOI 51 Gambar 19. Hasil Penempatan Motor Brushless Sebagai Penggerak Mata Pemotong Rumput Pada Gambar 19. adalah hasil dari penempatan Motor Brushless pada robot pemotong rumput, yang berfungsi sebagai penggerak dari mata pisau pemotong rumput yang mana akan memotong rumput yang perlu dipotong. Pengujian 1. Pengujian Modul Wifi Outdoor Uji coba keseluruhan komponen pada penelitian ini dilakukan pada ruangan terbuka agar tidak mengganggu penyebaran sinyal Wifi. Pada uji coba ini penggunaan acces point sebagai penghubung antara robot pemotong rumput dengan perangkat smartphone dan laptop. Untuk mengakses kontroler dengan menggunakan ip address untuk membuka kontroler di web browser ke perangkat yang terhubung dengan acces point tesebut. Uji coba yang dilakukan pada modul Wifi bertujuan untuk mengetahui jarak kendali robot pemotong rumput. Hasil uji coba jarak acces point ke robot pemotong rumput disajikan pada Tabel 1. Tabel 1. hasil uji coba jarak acces point ke robot pemotong rumput Pada Tabel 1. berfungsi untuk mengetahui data jarak acces point ke robot robot pemotong rumput dengan modul Wifi yang ada pada Mikrokontroler. Pada jarak 1 – 25 meter, acces point ke robot pemotong rumput dapat dikendalikan dengan baik. pada jarak 25 – 30 meter, acces point ke robot pemotong rumput koneksi mulai melemah dan robot dapat dikendalikan dengan delay. Dan pada jarak 31 meter ke atas, acces point ke robot pemotong rumput koneksi Wifi terputus dan robot tidak dapat dikendalikan. Hal ini berarti robot pemotong rumput dapat dikendalikan dengan baik pada jarak 25 meter antara acces point. Dan hasil uji coba jarak acces point ke perangkat smartphone dan laptop atau komputer sebagai kontoler robot disajikan pada Tabel 2. Tabel 2. Hasil uji coba jarak acces point ke perangkat kontroler Jurnal TEKNOINFO, Vol. 15, No. 1, 2021, 45-55, ISSN 2615-224X DOI 52 Pada Tabel 2. berfungsi untuk mengetahui data jarak antara acces point ke perangkat smartphone dan laptop atau komputer. Pada jarak 1 – 25 meter, perangkat kontroler dapat mengendalikan robot dengan baik. Pada jarak 26 – 30 meter, perangkat kontroler dapat mengendalikan robot dengan delay, dan pada jarak 31 ke atas perangkat kontroler tidak dapat mengendalikan robot. Dari hasil uji coba modul Wifi sebagai kontroler robot pemotong rumput di ruang terbuka, dapat disimpulkan bahwa jarak kendali robot pemotong dengan web browser pada smartphone dan laptop atau komputer, dengan jarak maximal 50 meter tanpa ada halangan. Yang mana data jarak tersebut didapatkan dari Tabel 1. dan Tabel 2, yaitu dengan jarak acces point ke robot pemotong rumput yang berjarak maximal 25 meter dan jarak acces point ke perangkat kontroler yang berjarak maximal 25 meter. 2. Pengujian Modul Wifi Indoor Hasil uji coba kontroler robot pemotong rumput dengan modul Wifi yang dilakukan di ruangan tertutup. Sama halnya dengan uji coba yang dilakukan di luar ruangan yaitu digunakan acces point sebagai penghubung antara robot pemotong rumput dengan perangkat kontroler. Hasil uji coba kontroler robot pemotong rumput dengan modul Wifi disajikan pada Gambar 20. Gambar 20. Hasil uji kontroler dengan modul Wifi di ruangan tertutup Dari Gambar 20. dapat disimpulkan bahwa robot pemotong rumput dapat dikontrol di ruangan tertutup, akan tetapi ada delay ketika melakukan perintah dari perangkat ke robot pemotong rumput, dikarenakan frekuensi pada modul wifi terhalang oleh dinding sehingga koneksi pada kontroler robot menjadi delay. Dengan ukuran ruang sebesar 4 x 5,2 meter dengan total pengujian menggunakan 3 kamar sebagai uji coba modul wifi. 3. Pengujian Mata Pisau Pemotong Rumput Dari hasil uji coba pisau pemotong rumput dengan menggunakan flexible shaft atau kabel tulang pemotong rumput, dapat disimpulkan bahwa rumput dapat dipotong dengan robot pemotong rumput yang dirancang pada penelitian ini. Dengan hasil potongan yang berbeda tergantung kondisi rumput pada saat akan dipotong. Pada uji coba ini digunakan beberapa medan sebagai pengujian dari robot pemotong rumput, medan yang dipakai antara lain rumput biasa, rumput berbatu, rumput berpasir dan rumput berair. Dari hasil uji dengan medan tersebut dapat disimpulkan bahwa robot dapat memotng rumput kecuali pada medan yang berair dikarenakan robot yang dirancang pada penelitian ini tidak anti air. Hasil uji coba pemotongan rumput dengan kondisi tertentu disajikan pada Gambar 21. Gambar 21. Hasil pemotongan rumput dengan mata pisau pemotong rumput Data hasil uji coba mata pisau pemotong rumput dengan hasil potongan rumput yang berbeda sesuai dengan kondisi robot ketika proses memotong rumput. Data hasil uji coba dapat disajikan pada Tabel 3. Tabel 3. Hasil uji coba pisau pemotong rumput Pada Tabel 3. adalah hasil uji coba fungsional dari mata pisau pemotog rumput dengan medan potong yang berbeda, yang mana robot dapat memotong rumput kecuali pada medan yang berair, dikarenakan robot tidak anti air. 4. Pengujian Kecepatan Brushless Hasil uji coba dari kecepatan pisau pemotong rumput dengan menggunakan motor brushless dapat disimpulkan bahwa kecepatan pisau pemotong rumput dapat berutar pada nilai maximalnya. Pada pengukuran kecepatan pisau pemotong rumput pada percobaan yang dilakukan, yaitu dengan menggunakan rumus yang diperoleh dari pengiriman data dari kontroler robot melalui web browser yang akan menghasilkan kecepatan dari mata pisau pemotong rumput. Rumus yang digunakan sebagai berikut speed = val * endpoint Keterangan Speed kecepatan putaran brushless dengan range nilai minimal hingga maximal. Jurnal TEKNOINFO, Vol. 15, No. 1, 2021, 45-55, ISSN 2615-224X DOI 53 Val nilai yang didapatkan dari kontroler yang ada pada web browser, dengan range nilai 0 hingga 8. Endpoint nilai yang tetap yaitu 250/s, yang mana akan menghasilkan kecepatan pada speed brushless dengan nilai minimalnya 250 hingga maximalnya rumus penghitungan di atas mendapatkan hasil dari kecepatan piasu pemotong rumput yang disajikan pada Gambar 22. Gambar 22. Hasil uji coba kecepatan actuator Pada Gambar 22. adalah hasil uji coba kecepatan motor brushless pada pemotong rumput, yang mana nilai kecepatan minimal 0Rpm dan kecepatan maximal 2000Rpm. Dari hasil pengujian speed kontroler pada pemotong rumput dapat disimpulkan bahawa mata pisau pemotong rumput dapat memotong rumput dengan kecepatan sesuai dengan ketebalan rumput yang akan dipotong. 5. Pengujian Baterai pada Robot Dari hasil uji coba penggunaan baterai memiliki beberapa parameter yang harus diperhatikan dalam pemilihan baterai adalah jumlah sel S, discharge C dan kapasitas mAH. Jumlah sel menentukan voltase dari baterai tersebut pada keadaan kosong 1S=3,7V, 2S=7,4V, 3S=11,1V dan seterusnya kelipatan 3,7V. Kemudian discharge C memperhatikan seberapa besar kecepatan arus yang dapat dikeluarkan, dan kapasitas mAH menunjukan berapa lama baterai tersebut dapat bekerja pada amper tertentu. Pada penelitian kali ini digunakan kapasitas baterai yaitu 2200mAh, yang mana dapat diperkirakan baterai dapat bertahan pada 2200/1000 = 2,2 Ampere selama 1 jam. Untuk mengetahui nilai Amperearus dapat digunakan nilai discharge dengan cara mengalikanya dengan nilai kapasitas baterai. Pada penelitian ini digunakan baterai dengan kapasitas 2200mAH dan discharge 25C maka baterai akan menghasilkan arus yang didapat dari 2200x25/1000 = 55Ampere. Jadi nilai arus baterai yang digunakan pada penelitian ini adalah 55Ampere. Nilai ampere dari baterai harus lebih besar atau sama dengan ampere yang dibutuhkan oleh robot , jika lebih sedikit baterai akan cepet panas dan rusak. Adapun daya baterai dapat dihitung yaitu daya = Ampere x Volt, nilai Volt baterai yang digunakan pada penelitian ini adalah maka nilai daya didapatkan dari daya = 55A x = 610,5 Watt[15]. Daya tersebut harus lebih besar dari pada yang dibutuhkan oleh robot. Hasil uji coba penggunaan baterai pada motor driver L289N dengan menggunakan iMAX B6AC Profesional Balance Charger/Discharger, dengan durasi uji coba yang berbeda – beda. Hasil uji coba penggunaan baterai pada motor driver L289N disajikan pada Tabel 4. Tabel 4. Hasil Uji Coba Penggunaan Baterai Pada Motor Driver L289N Pada Tabel 4. adalah hasil uji coba dari total penggunaan daya baterai pada modul motor driver L289N, dari total penggunaan baterai selama 1 menit yaitu sebesar 0,03 V. Hasil uji coba penggunaan baterai pada Brushless dengan menggunaakan iMax B6AC Profesional Balance Charger/Discharger, pada penggunaan speed motor brushless nilaimin sampai nilaimax. hasil uji coba pengunaan baterai pada motor brushless disajikan pada Tabel 5. Tabel 5. Hasil Uji Coba Baterai pada Brushless Jurnal TEKNOINFO, Vol. 15, No. 1, 2021, 45-55, ISSN 2615-224X DOI 54 Pada Tabel 5. adalah hasil uji coba penggunaan baterai pada brushless dengan durasi uji coba selama 1 menit, dengan perbedaan setiap speed anatara 0,01 V disetiap nilai speed pada motor brushless. Hasil uji coba penggunaan baterai ke seluruh komponen yang digunakan pada penelitian ini yaitu motor driver L289N dan brushless, pengujian baterai sama dengan pengujian sebelumya yaitu dengan menggunakan iMAX B6AC Profesional Balance Charger/Discharger. Hasil uji coba penggunaan baterai ke seluruh komponen disajikan pada Tabel 6. Tabel 6. Hasil Uji Coba Penggunaan Baterai Pada Semua Komponen Pada Tabel 6. adalah hasil uji coba penggunaan baterai secara keseluruhan komponen yang digunakan pada penelitian ini. Maka dapat disimpulkan bahwa penggunaan baterai lippo 3S dan discharge 25C pada penggunaan minimal selama 1 menit dengan total daya sebesar 0,04 V dan dalam keadaan maximal selama 1 menit total daya sebesar 0,16 V. 5. Kesimpulan Berdasarkan hasil uji coba dari keseluruhan alat, dapat disimpulkan bahwa alat ini dapat digunkan untuk memotong rumput dengan uji coba modul Wifi yang digunakan sebagai koneksi kontroler ini berfungsi dengan baik dengan jarak kontrol maximal 50 meter. Penggunaan motor brushless dapat memotong rumput dengan baik karena kecepatan yang dihasilkan dapat dikontrol, sehingga dapat menghemat penggunaan baterai sebesar 0,16V permenit dengan kecepatan maximal. Maximal penggunaan robot pemotong rumput adalah 20 menit tanpa berhenti. Daftar Pustaka [1] F. R. Hadiputra and T. K. Priyambodo,“Purwarupa Pengendalian Jarak Jauh Pada Mobile Robot Berbasis Web Melalui Jaringan Wireless TCP/IP,” IJEIS Indonesian J. Electron. Instrum. Syst., vol. 6, no. 1, p. 105, 2016, doi [2] J. Y. Akay, J. O. Wuwung, B. . A. Sugiarso, and A. S. M. Lumenta, “Rancang Bangun Alat Pemotong Rumput Otomatis,” E-Journal Tek. Elektro Dan Komput., pp. 1–6, 2013. [3] A. Yusup, M. Arkanuddin, and T. Sutikno, “Perancangan Model Alat Pemotong Rumput Otomatis Berbasis Mikrokontroler AT89C51,” J. Ilm. Tek. Elektro Komput. dan Inform., vol. 1, no. 1, pp. 21–32, 2015. [4] D. Aryani, M. Wahyudin, and M. Fazri, “PROTOTYPE ROBOT CERDAS PEMOTONG RUMPUT BERBASIS RASPBERRY Pi B + MENGGUNAKAN WEB BROWSER,” Cerita, vol. 1, no. 1, pp. 1–10, 2015. [5] R. Herdiansyah, “Rancangan Bangun Robot Pemotong Rumput Otomatis Berbasis Arduino Menggunakan Wireless Controller Dan Solar Cell,” spinformatika170012, no. 6, pp. 67–72, 2017. [6] P. Harahap and M. Schmidt, “Perancangan Alat Pemotong Rumput Otomatis Berbasis Arduino Uno Memakai Joystick,” Semin. Nas. Tek. Elektro, pp. 181–184, 2018. [7] A. Choudhry, “How to use ESP32 Camera Module for Video Streaming and Face Recognition,” 4 november, 2019. [Online]. Available [8] A. Nurdianto, D. Notosudjono, and H. Soebagia, “Rancang bangun sistem peringatan dini banjir early warning system terintegrasi internet of things,” J. Online Mhs. Bid. Tek. Elektro, vol. 01, pp. 1–10, 2018. [9] Y. D. Widiarto, M. E. I. Najoan, M. D. Putro, and J. T. Elektro-ft, “Sistem Penggerak Robot Beroda Vacuum Cleaner Berbasis Mini Computer Raspberry Pi,” E-Journal Tek. Elektro Dan Komput., vol. 7, no. 1, pp. 25–32, 2018, doi [10] N. M. A. S. and D. Mulyana, “Pengaturan Kecepatan Motor Brushless DCDirect Current Menggunakan Cuk Converter,” J. Tek. Elektro dan Komput. TRIAC, vol. 6, no. 2, 2019, doi [11] M. Syamsudin, “Perancangan Dan Pembuatan Aerosonde Berbasis Multirotor Quadqopter Design And Manufacture Aerosonde BASED On Multirotor Quadqopter ,” J. Meteorol. Klimatologi dan Instrumentasi, 2015. [12] N. Nugroho and S. Agustina, “Perancangan Setting Rele Proteksi Arus Lebih Pada Motor Jurnal TEKNOINFO, Vol. 15, No. 1, 2021, 45-55, ISSN 2615-224X DOI 55 Listrik Industri,” Peranc. Setting Rele Prot. Arus Lebih Pada Mot. List. Ind., vol. 15, no. 1, pp. 40–46, 2013, doi [13] T. A. S, S. Widodo, and M. Kom, “Pengendalian Robot Mobile Berbasis Web Dan Internet Protocol Melalui Jaringan Wifi,” J. TELE, vol. 13, pp. 1–8, 2015. [14] S. J. Sokop, D. J. Mamahit, M. Eng, and S. R. U. A. Sompie, “Trainer Periferal Antarmuka Berbasis Mikrokontroler Arduino Uno,” E-Journal Tek. Elektro Dan Komput., vol. 5, no. 3, pp. 13–23, 2016, doi [15] W. Caesar, “PEMILIHAN KOMPONEN ELEKTRONIK MOTOR, BATERAI, ESC PESAWAT AEROMODELLING,” 2016. [Online].Available ... Penggunaan ESP32 telah dimanfaatkan untuk pengiriman data tempat sampah apabila penuh terisi Muliadi et al., 2020. ESP 32 ini juga dapat digabungkan untuk robot pemotong rumput untuk kendali jarak jauh Isrofi et al., 2021. Pada bidang keamanan juga menggunakan ESP32 untuk membantu melakukan pengiriman video maupun gambar Setiawan & Purnamasari, 2019. ...... Modul Al -Thinker ESP32 -CAM dilengkapi dengan chip ESP32 -S merupakan kamera yang berukuran sangat kecil dan juga memiliki slot kartu micro SD. Slot kartu micro SD dapat juga dapat digunakan untuk simpan gambar yang telah diambil dari kamera Isrofi et al., 2021. ESP32 Cam dapat dilihat pada Gambar 5. ...Yuwono Marta DinataAlimmada Ammar SharhanataPenggemar hewan sering meluangkan waktu bermain dengan hewan peliharaan. Namun terkadang ada yang kurang tahu bagaimana merawat hewan peliharaan terutama mengenai suhu yang dibutuhkan. Hewan memiliki memiliki suhu yang berbeda – beda. Pada penelitian ini mengambil studi kasus Blue Tongeu Skink. Pemilihan hewan ini karena Blue Tongue Skink atau kadal panana harus dijaga dengan baik pada suhu 23-29°C. Maka dari itu diperlukan suatu sistem untuk mengatur suhu untuk memberikan penghangat otomatis. Sistem ini dibuat dengan mengaplikasikan teknologi IoT Internet of Things berbasis Arduino Uno, ESP32 Cam, dan sensor DHT11. Perangkat teknologi tersebut kemudian digabungkan dengan perangkat lunak pada Arduino IDE yang diupload pada Arduino Uno. Aplikasi juga dapat dipantau secara realtime melalui aplikasi smartphone yang dikembangkan dengan bahasa Flutter. Maka dari itu penggemar hewan dapat melihat hewan peliharaannya sekaligus memonitor suhu kandang meskipun sedang berpergian. Sistem kerja pada alat ini diawali dengan sensor DHT11 akan mendeteksi suhu yang ada di sekitar. Jika sensor DHT11 mendeteksi suhu di bawah 26o C, maka alat penghangat akan menyala secara otomatis. Hasil dari penelitian ini dapat disimpulkan bahwa alat dapat bekerja dengan baik. Pengiriman gambar dapat dilakukan sesuai permintaan dari pengguna dan data suhu secara realtime dapat tampil pada smartphone. Tri Kuntoro PriyambodoIt has been successfully developed a prototype mobile robot, controlled remotely, based on web via wireless TCP/IP network. This prototype mobile robot adopts tank's movement, equipped with a surveillance camera to acquire real time data on surrounding environment, a webcam is used by user. Since it is controlled remotely from a web based application on host computer via wireless TCP/IP network, it could do some telemetry in such environment, which harmful for human. It uses a wireless device for birectional communication, to transmit and receive data. While on debugging, wireless communication are took place directly without any obstacle line of sight, between host computer and prototype mobile Bangun Alat Pemotong Rumput OtomatisJ Y AkayJ O WuwungB A SugiarsoA S M LumentaJ. Y. Akay, J. O. Wuwung, B.. A. Sugiarso, and A. S. M. Lumenta, "Rancang Bangun Alat Pemotong Rumput Otomatis," E-Journal Tek. Elektro Dan Komput., pp. 1-6, Model Alat Pemotong Rumput Otomatis Berbasis Mikrokontroler AT89C51A YusupM ArkanuddinT SutiknoA. Yusup, M. Arkanuddin, and T. Sutikno, "Perancangan Model Alat Pemotong Rumput Otomatis Berbasis Mikrokontroler AT89C51," J. Ilm. Tek. Elektro Komput. dan Inform., vol. 1, no. 1, pp. 21-32, Bangun Robot Pemotong Rumput Otomatis Berbasis Arduino Menggunakan Wireless Controller Dan Solar CellR HerdiansyahR. Herdiansyah, "Rancangan Bangun Robot Pemotong Rumput Otomatis Berbasis Arduino Menggunakan Wireless Controller Dan Solar Cell," spinformatika170012, no. 6, pp. 67-72, Alat Pemotong Rumput Otomatis Berbasis Arduino Uno Memakai JoystickP HarahapM SchmidtP. Harahap and M. Schmidt, "Perancangan Alat Pemotong Rumput Otomatis Berbasis Arduino Uno Memakai Joystick," Semin. Nas. Tek. Elektro, pp. 181-184, to use ESP32 Camera Module for Video Streaming and Face RecognitionA ChoudhryA. Choudhry, "How to use ESP32 Camera Module for Video Streaming and Face Recognition," 4 november, 2019. [Online]. Available bangun sistem peringatan dini banjir early warning system terintegrasi internet of thingsA NurdiantoD NotosudjonoH SoebagiaA. Nurdianto, D. Notosudjono, and H. Soebagia, "Rancang bangun sistem peringatan dini banjir early warning system terintegrasi internet of things," J. Online Mhs. Bid. Tek. Elektro, vol. 01, pp. 1-10, Penggerak Robot Beroda Vacuum Cleaner Berbasis Mini Computer Raspberry PiY D WidiartoM E I NajoanM D PutroJ T Elektro-FtY. D. Widiarto, M. E. I. Najoan, M. D. Putro, and J. T. Elektro-ft, "Sistem Penggerak Robot Beroda Vacuum Cleaner Berbasis Mini Computer Raspberry Pi," E-Journal Tek. Elektro Dan Komput., vol. 7, no. 1, pp. 25-32, 2018, doi Dan Pembuatan Aerosonde Berbasis Multirotor Quadqopter Design And Manufacture Aerosonde BASED On Multirotor Quadqopter M SyamsudinM. Syamsudin, "Perancangan Dan Pembuatan Aerosonde Berbasis Multirotor Quadqopter Design And Manufacture Aerosonde BASED On Multirotor Quadqopter ," J. Meteorol. Klimatologi dan Instrumentasi, 2015.

CaraKerja Alat Pemotong Kentang Spiral Grosir Mesin. Alat Pemotong Kentang Spiral akan dapat digunakan dengan tenaga manual maupun menggunakan penggerak, baik penggerak listrik, penggerak bensin, ataupun solar. Namun pada umumnya Mesin Kentang Spiral itu menggunakan tenaga manual dan penggerak listrik.

– Tutorial Cara Bekerja Mesin Potong Rumput Gendong, Mesin pemotong rumput adalah mesin yang digunakan untuk memotong rumput. Salah satu jenis yang umum digunakan adalah mesin pemotong rumput berkuda. Ada dua jenis mesin untuk jenis mesin pemotong rumput ini mesin bensin dua langkah dan empat langkah. Pengoperasian riding mower ini dipengaruhi oleh komponen-komponen yang bergerak dengan fungsi dan tugasnya masing-masing. Bagian utama dari mesin pemotong rumput portabel adalah 1. SEBUAH. kekuatan motor Ada dua jenis motor penggerak pada mesin pemotong rumput osilasi, yaitu motor 2 tak dan 4 tak. Walaupun berbeda jenisnya, namun kedua motor penggerak tersebut memiliki fungsi yang sama yaitu sebagai sumber tenaga utama dari motor tersebut. Dan putaran yang dihasilkan oleh penggerak mula kemudian ditransfer ke lapisan kopling, poros fleksibel, roda gigi dan berakhir di ujung tombak. 2. Lapisan kopling Lapisan kopling mesin pemotong digunakan untuk mengirimkan putaran dari motor penggerak ke poros fleksibel. Cara kerja kopling ini adalah membuka dan menutup tergantung putaran mesin. Pada kecepatan rendah idle, komponen ini dimatikan, sehingga putaran mesin tidak diteruskan ke poros fleksibel. Sebaliknya, saat putaran mesin meningkat, kopling membuka, membuat kontak dengan rumah kanvas, dan kemudian berputar untuk menggerakkan poros fleksibel. 3. Poros fleksibel Poros fleksibel adalah bagian berupa poros fleksibel yang dapat meneruskan putaran pada titik kelengkungan tertentu. Inilah sebabnya mengapa bilah dapat terus berputar ke arah mana pun pegangan pemangkas digerakkan. Peran poros fleksibel ini adalah untuk menjaga mesin tetap berjalan dari rumah kain ke kotak roda gigi pembawa pisau pemotong. 4. GearBox Gearbox atau pembawa mata pemotong adalah komponen yang bertindak sebagai konverter putar vertikal ke horizontal. Gearbox ini juga berfungsi sebagai pemegang pisau pemotong. Potongan ini memiliki ujung penjepit di ujungnya yang digunakan untuk menghubungkan bilah mesin pemotong rumput. 5. Potong mata Secara umum, mata pisau pemotong memiliki tiga jenis, yaitu mata pisau pelat baja, mata pisau pemotong tendon, dan mata pisau bundar. Meski memiliki ukuran yang berbeda, ketiga jenis mata pisau tersebut memiliki fungsi yang sama yaitu untuk memotong rumput. Setelah mengetahui komponen dasar dari mesin pemotong rumput portabel, Anda harus memiliki gambaran tentang cara kerja mesin pemotong rumput. Untuk informasi lebih lanjut, lihat deskripsi berikut tentang cara kerja mesin pemotong rumput. Pelajari cara bekerja dengan mesin pemotong rumput Mesin pemotong rumput beroperasi dengan cara yang dilakukan oleh mesin pemotong rumput dan kecepatan mesin berada pada jumlah putaran per menit peralatan terendah. Dalam hal ini, liner kopling berputar tanpa membuka. Agar mata yang menggigit tidak bergerak. Jika kita menarik/menaikkan tuas throttle, putaran mesin akan meningkat. Hal ini menyebabkan blok kopling perlahan terbuka dan menyentuh rumah kanvas. Ini memungkinkan rumah kanvas berputar dengan lapisan kopling. Rumah kopling putar memutar poros fleksibel. Kemudian rotasi datang ke gearbox. Putar roda gigi di dalam kotak roda gigi secara vertikal untuk memutar poros dudukan pisau. Dengan cara ini, pisau pemotong akan berputar sesuai dengan kecepatan motor. Semakin diperpanjang throttle, semakin cepat bilah akan berputar. Ini adalah kecepatan putaran pisau pemotong yang bersentuhan dengan rumput sampai rumput dipotong. Semakin cepat motor berputar, semakin mudah bilah memotong rumput. Namun, semua itu juga dipengaruhi oleh ketajaman mata yang tajam. Oleh karena itu, sebelum menggunakan mesin pemotong rumput, sebaiknya Anda mengasah mata pisau agar pemotongan lebih tajam dan cepat. Ini adalah gambaran kasar dari tutorial cara bekerja mesin pemotong rumput gendong. Mungkin berguna. Related postsToyota mengumumkan bahwa Avanza, Veloz dan Raize akan ditarik kembali di Indonesia5 Cara Efektif Untuk Mengatasi Mual Akibat Asam LambungLeaked Video Terbaru Syakirah Viral, Durasi Full 5 dan 2 Menit di Twitter dan Tiktok, Terus Diburu WarganetNew Link Full Video Zalva Viral Tiktok Rexona Trending On Twitter and RedditBerikut ini Trik Sukses Trading Ala Manajer Hedge FundBerikut Ini 5 Strategi Pullback Terbaik Tahun 2023

1Cara Kerja Mesin 2 Tak Dan 4 Tak. 1.1 Siklus Mesin. 1.2 Konstruksi Dasar Mesin 2 Langkah. 1.3 Keuntungan Mesin 2 Langkah. 1.4 - Siklus Kerja Engine 2 tak /2 Langkah. 1.4.1 Langkah pemasukan dan kompresi kedua. 1.4.2 Usaha ( langkah usaha ) dan kompresi pertama. 1.4.3 Langkah pembuangan dan kompresi pertama.

Toko bangunan dan alat teknik citra Depok Cinere Beji Citayam Bojong Bekasi studio alam sawangan Parung Bogor Cimanggis Cibinong Cikarang pondok Cina Jakarta. Halo customer Toko bangunan, alat teknik dan sambungan Depok citra baik reseller dan dropshiper. Kami dapat menjadi supplier anda, kami akan melakukan pengantaran sesuai dengan pesanan anda, nama pengirim sesuai dengan nama anda . Kami memiliki varian jenis barang dari bahan bangunan, alat teknik dan sambungan. Bila mau order kami siap melayani anda. Pada artikel ini Toko kami akan membahas Cara kerja atau metode penggunaan mesin potong rumput. Penggunaan mesin pemotong rumput. Gunakan mesin pemotong rumput untuk menyiangi rumput. Ia bekerja lebih baik ketika gulma tumbuh hingga 10-13 cm. Jika gulma tumbuh terlalu tinggi, mereka harus dilakukan dalam dua langkah. Pertama, potong bagian atas dan kemudian bagian bawah. Saat menggunakan mesin pemotong rumput, pegang dengan kedua tangan dan pertahankan gradien tertentu pada sisi pohon buah, sehingga rumput dapat ditebang hingga ke tepi pohon sebanyak mungkin. Dapat menghemat konsumsi bahan bakar dan meningkatkan efisiensi kerja. Penggunaan mesin pemotong yang tepat. Sebelum memulai mesin pemotong, pastikan bahan bakar yang cukup di dalam tangki, dan dua mesin pemotong menggunakan minyak campuran. Mesin pemotong empat-stroke menggunakan bensin murni, dan kebiasaan memeriksa minyak pelumas secara teratur diperlukan. Kita juga harus memastikan bahwa semua bagian terhubung dengan aman dan andal, terutama dengan pisau. Setelah memeriksa mesin pemotong rumput, Anda dapat memulai mesin pemotong rumput. Setelah start-up, mesin pemotong akan beroperasi pada kecepatan rendah selama 3-5 menit untuk sepenuhnya memanaskan agar melindungi mesin bensin lebih baik. Dalam proses pemanasan awal, alat ini dapat dipercepat dengan benar dan memeriksa apakah bilahnya normal atau tidak. Dapat mematikan mesin bensin tepat waktu untuk memeriksa apakah fungsi sakelar itu baik dan efektif. Ketika kita menggunakan burclover bergigi memotong rumput, harus menjamin selusin tali nilon burcular bergigi membentang sepanjang 5-10 cm, jika terlalu lama, karena beban lebih besar mempengaruhi masa pakai mesin, dan menyebabkan kerusakan piring baffle rumput; Jika terlalu pendek, efisiensi operasi akan berkurang. Tali nilon untuk digunakan untuk jangka waktu akan lebih pendek karena keausan, kita akan bermain burclover bergigi dengan lembut menyentuh tanah, asalkan tali nilon akan secara otomatis dilemparkan, jika panjangnya tidak cukup, dapat berulang kali sentuh beberapa kali lagi, sampai tali nilon panjangnya 5-10 cm. Ketika tali nilon selesai, tali itu dapat diambil terpisah dan tali nilon yang baru dililitkan di sekitar roda tali. Ketika kita menggunakan pisau memotong rumput, jangan meletakkan pisau ke rumput rumput, biasanya menjadi 1/2, pisau dari diameter tangkai jerami lebih keras rumput, untuk mencapai 1/3 dari diameter pisau. Semak, gunakan operasi pemotongan semak pisau harus dilakukan di bidang horizontal yang sama di sepanjang semak-semak di sekitar pemotongan, memotong adalah semak-semak tebal, harus jatuh ke arah permukaan semak dan memotong lubang, sekitar sepertiga dari diameter kedalaman potongan semak, dan kemudian semak belukar memotong dari sisi lain semak-semak. Pemotongan memastikan bahwa pisau tidak akan dijepit selama proses pemotongan dan akan mengendalikan arah kejatuhan semak. Sekali lagi, catatan penting dari mesin pemotong rumput ditekankan 1. Kepala jerami hanya bisa digunakan untuk memotong rumput, dan dilarang keras untuk memotong semak. 2. Dilarang keras memotong semak dengan dua bilah gigi; 3. Pemotongan semak tiga gigi tidak boleh lebih dari 1 cm; 4. Diameter semak pemotong dari pisau multi-gigi karbida tidak boleh melebihi 6 cm. Nah itu tadi metode penggunaan mesin potong rumput yang benar,anda bisa menggunakan mesin potong rumput dengan petunjuk diatas. Anda dapat memesan dan membeli semua barang yang ada pada artikel di atas, anda dapat memesan secara online di Tokopedia bukalapak Shoppie dengan nama toko bangunan citra. Anda dapat melihat seluruh katalog produk yang kami jual berupa bahan bangunan, alat teknik serta barang sambungan ada juga alat alat safety. Toko citra terletak di jalan Margonda raya no 473 Depok, posisi sebrang RS bunda Margonda depok. Anda dapat chat WhatsApp di 0857 100 3 Anda Berminat Silahkan Datang Ke Toko Bangunan citra Alamat Kami di Toko kami buka setiap hari dari jam 7 pagi sampai 8 malam. Kecuali hari Minggu, Rabu dan Kamis kami buka dari jam 7 pagi dan tutup jam 5 sore selamat berbelanja… Bagaimanacara kerja magnet?Kebanyakan mesin pemotong kecil rumput, gergaji rantai, pemangkas dan mesin bensin kecil lainnya tidak perlu baterai. Sebaliknya, mereka benar-benar menghasilkan daya untuk busi menggunakan magneto.Tegangan menyebabkan percikan melompat melintasi celah busi, dan percikan menyalakan bahan bakar di mesin.

idea Selalu bersihkan mesin pemotong rumput Anda dari potongan rumput. iDEAonline – Memotong rumput dengan mesin pemotong rumput memang praktis. Cukup menjalankan mesin, rumput pun terpotong dengan panjang potongan yang dapat ditentukan. Namun, dalam menggunakan mesin pemotong rumput, keselamatan tetap menjadi yang utama. Pisau tajam dan aliran listrik yang ada dapat membawa risiko bahaya. Jika Anda rutin melakukan pengecekan sebelum menggunakan mesin pemotong rumput, bahaya dapat dihindari. Berikut langkah yang harus Anda lakukan, seperti dilansir oleh The Outdoor Power Equipment Institute OPEI. Baca buku manual mesin pemotong rumput dan ikuti panduannya. Jika buku panduan ini hilang, cari versi digitalnya di internet. Periksa kelengkapan pada mesin pemotong rumput. Lihat apakah ada rantai yang kendur atau bagian mesin yang hilang. Segera ganti jika ada kelengkapan yang rusak. Buang bahan bakar lama. Jangan biarkan bahan bakar ada di tangki mesin lebih dari 30 hari. Bahan bakar yang dibiarkan tersimpan di dalam mesin dapat menyebabkan masalah, bahkan dapat merusak mesin. Beri label tanggal pada kaleng bahan bakar sehingga Anda tahu berapa “usia” bahan bakar tersebut. Jangan menggunakan bahan bakar lama. Jika Anda tidak tahu tanggal pembeliannya, lebih baik buang dan gunakan bahan bakar yang baru. Selalu bersihkan mesin pemotong rumput Anda dari tanah, minyak, atau potongan rumput. Mesin yang terawat akan lebih efisien bekerja dan tahan lama. Asah mata pisau pada mesin pemotong rumput Anda, sehingga dapat memotong rumput dan bukan merobeknya. Mata pisau yang tajam akan membuat mesin bekerja lebih efisien. Segera ganti mata pisau yang patah karena terkena batu. Dengan melakukan perawatan mesin pemotong rumput, keamanan Anda terjamin, rumput di halaman pun semakin indah! PROMOTED CONTENT Video Pilihan

Ketikadatang ke diri - mesin pemotong propelled, ini dapat menjadi sangat penting karena Anda baik akan menemukan diri Anda berjalan untuk bersaing dengan mesin pemotong rumput, atau bergerak sangat lambat. Mesin pemotong rumput dilengkapi dengan batang yang ditempelkan pada pegangan yang Anda tekan dan tahan untuk memulai dan menjalankan mesin pemotong rumput. ^{Begini Cara Kerja Mesin Pemotong Rumput Memiliki halaman depan yang indah dan rapi tidak akan lengkap tanpa perawatan yang baik pada rumput. Salah satu cara yang efektif untuk menjaga rumput tetap rapi dan indah adalah dengan menggunakan mesin pemotong rumput. Namun, sebelum menggunakannya, penting untuk mengetahui cara kerja mesin pemotong rumput agar dapat digunakan dengan benar dan aman. Dalam artikel ini, kami akan membahas secara rinci tentang cara kerja mesin pemotong rumput dan fitur-fitur unggulannya Cara Kerja Mesin Pemotong Rumput Gendong Mesin pemotong rumput gendong sebagai alat yang digunakan untuk memotong rumput ini digerakkan oleh tenaga mesin yang dikonversi menjadi gerak rotasi dan digunakan untuk memotong rumput. Ada beberapa cara kerja mesin pemotong rumput gendong, di antaranya adalah 1. Mesin Penggerak Mesin pemotong rumput gendong umumnya digerakkan oleh tenaga mesin yang dikonversi menjadi gerak rotasi. Biasanya mesin ini digerakkan oleh bensin atau listrik. Untuk produk Honda Power, mesin pemotong rumput yang digunakan berbahan bakar bensin dengan mesin tipe 4 tak, seperti pada Honda Power Product tipe Brushcutter - UMR435N dan Brushcutter - UMK450T. 2. Sistem Potong Setelah tenaga mesin dihasilkan, gerak rotasi tersebut digunakan untuk menggerakkan Pisau potong. Sistem potong pada mesin pemotong rumput gendong umumnya terdiri dari sebuah poros yang digerakkan oleh tenaga mesin, dan sebuah pisau pemotong yang terpasang pada poros tersebut. pisau pemotong tersebut berputar dengan kecepatan tinggi, sehingga dapat memotong rumput dengan baik. pisau pemotong dapat dibuat dari berbagai jenis material seperti besi atau benang nylon. Beberapa mesin juga dilengkapi dengan pisau dan benang nylon yang dapat diganti dengan mudah, sehingga dapat digunakan untuk berbagai jenis rumput atau kondisi tanaman. Selain itu, pisau pemotong juga dilengkapi dengan sistem pengatur kecepatan putar, sehingga Anda dapat mengaturnya sesuai dengan kondisi tanaman. Hal ini akan sangat berguna jika kita ingin memotong rumput yang lebih tebal atau lebih tipis. Baca juga 5 Perbedaan Mesin Potong Rumput 2 Tak dan 4 Tak 3. Sistem Pembuangan Pada mesin pemotong rumput yang diciptakan oleh Honda Power, sistem pembuangannya dilakukan melalui knalpot muffler. Knalpot muffler berfungsi untuk meredam suara yang dihasilkan oleh mesin potong rumput dan membuang gas sisa pembakaran ke atmosfer. Knalpot muffler memiliki rongga yang memantulkan suara dan mengurangi kecepatan aliran gas sehingga suara yang dihasilkan mesin menjadi lebih halus. Selain itu, knalpot muffler juga memiliki katalitik converter yang berfungsi untuk mengurangi emisi gas buang dari mesin seperti karbon monoksida dan hidrokarbon dan diubah menjadi gas yang lebih ramah lingkungan. 4. Sistem Pengaman Sistem pengaman pada mesin pemotong rumput gendong bekerja dengan cara membatasi akses dan mengontrol operasi mesin. Sistem pengaman ini dapat berupa tombol atau switch yang harus diaktifkan sebelum mesin dapat digunakan, atau sebuah kunci yang harus digunakan untuk memulai mesin. Sistem ini bertujuan untuk mencegah mesin dari kerusakan yang disebabkan oleh kesalahan operasi atau kecelakaan. Salah satu contoh sistem pengaman adalah sistem kunci yang biasanya digunakan pada saat Sobat Honda memulai mesin. Setelah mesin dinyalakan, operasi mesin hanya dapat dilakukan setelah sistem kunci ini diaktifkan. Sistem ini berfungsi untuk mencegah mesin digunakan oleh orang yang tidak berwenang atau anak-anak yang tidak memahami cara kerja mesin. Contoh sistem pengaman yang andal pada mesin pemotong rumput gendong Honda Power bisa dilihat pada seri UMR435N yang dilengkapi dengan fitur anti drop. Fitur ini dirancang khusus untuk mencegah mesin mati atau rusak akibat kehabisan bahan bakar. Fitur anti drop pada UMR435N bekerja dengan cara mendeteksi level bahan bakar yang tersisa di dalam tangki. Ketika level bahan bakar menurun hingga mencapai batas minimum, maka sistem anti drop akan otomatis mematikan mesin secara perlahan dan halus. Jadi mesin tidak mati secara tiba-tiba atau mengalami kerusakan akibat kehabisan bahan bakar. Rekomendasi Mesin Pemotong Rumput Gendong Salah satu rekomendasi mesin pemotong rumput gendong dari Honda Power adalah UMK450T. Ini adalah mesin yang dikhususkan untuk pemotongan tanaman besar dan keras, seperti rumput liar, area komersial, atau jenis lahan lainnya. UMK450T memiliki berbagai keunggulan yaitu Dilengkapi dengan mesin bensin 4 tak GX50T dengan kapasitas silinder 47,9 cm3 yang memiliki torsi yang cukup besar dan mampu bekerja dengan efisien. Memiliki sistem transmisi dari pabrik yang menghubungkan mesin dengan roda pemotong, membuat UMK450T sangat tangguh dan mampu bekerja dengan baik di tanah berat atau rumput tebal. Terdapat roda pemotong yang dapat diatur tingginya sesuai kebutuhan dan dapat digunakan untuk berbagai jenis rumput, dari jenis rumput yang halus hingga tebal. Dilengkapi dengan handle yang nyaman dan mudah digunakan, serta sistem pembuangan yang dapat digunakan untuk mengumpulkan potongan rumput yang dihasilkan. Memiliki sistem kunci keamanan yang membuat mesin hanya dapat digunakan oleh orang yang berwenang saja, sehingga aman untuk digunakan di sekitar anak-anak atau orang yang belum memahami cara kerja mesin pemotong rumput. Masih belum cocok dengan UMK450T? Tenang saja, Honda Power memiliki rekomendasi lainnya yaitu seri UMR435N. Mesin pemotong rumput gendong seri ini memiliki berbagai kelebihan, di antaranya Dilengkapi dengan mesin 4-langkah OHV yang dapat menghasilkan tenaga sebesar 4,5 HP, sehingga mampu memotong rumput dengan cepat dan efisien bahkan pada kondisi rumput yang tinggi atau tebal. Memiliki teknologi keamanan bahan bakar yang mampu menghemat bahan bakar dan memperpanjang masa pakai mesin. UMR435N memiliki desain yang ergonomis dan mudah digunakan. Jadi pengguna dapat mengoperasikan mesin dengan nyaman dan mudah. Dapat digunakan untuk memotong rumput pada berbagai jenis lahan, baik lahan yang datar maupun lahan yang miring, dan dapat disesuaikan dengan berbagai macam jenis pisau pemotong. UMR435N memenuhi standar emisi gas buang yang ramah lingkungan yang berarti mesin ini aman digunakan dan tidak merusak lingkungan sekitar. Dilengkapi dengan berbagai fitur keamanan, seperti anti drop dan clutch pemutus, yang mencegah mesin mati secara tiba-tiba atau mengalami kerusakan akibat kehabisan bahan bakar. Secara keseluruhan, mesin pemotong rumput gendong UMK450T dari Honda Power adalah pilihan yang terbaik untuk pekerjaan pemotongan tanaman besar dan keras. Melalui cara kerja mesin potong rumput gendong yang tangguh, efisien, dan dilengkapi dengan fitur keselamatan yang baik, mesin ini sangat cocok digunakan dalam pekerjaan yang memerlukan kinerja yang maksimal. Baca juga Inilah Mesin Potong Rumput Terbaik Bulan Maret 2023 Setelah mengetahui cara kerja mesin pemotong rumput gendong, kini Anda dapat lebih memahami tentang bagaimana mesin tersebut bekerja dan dapat menggunakannya dengan tepat dan tentunya lebih aman. Pemotong rumput gendong Honda Power merupakan pilihan yang tepat untuk pekerjaan pemotongan tanaman besar dan keras, dengan sistem penggerak yang tangguh, sistem potong yang efisien dan sistem pembuangan yang dapat digunakan. Jika Anda tertarik untuk mencoba mesin ini, jangan ragu untuk mengunjungi website resmi Honda Power atau dealer terdekat untuk informasi lebih lanjut. Segera lakukan pemotongan rumput pada lahan hijau Sobat Honda dengan mesin pemotong rumput gendong dari Honda Power untuk hasil yang maksimal dan efisien. Temukan mesin pemotong rumput terbaik dan tepercaya sesuai dengan kebutuhan anda hanya di Honda Power Product. CaraPengoperasian Concrete Cutter. Concrete Cutter adalah alat atau mesin konstruksi yang digunakan untuk memotong jalan aspal, beton cor, keramik, dengan kedalaman kapasitas disesuaikan dengan Blade Cutter (Pisau Concrete Cutter) dan bahan padat lainnya. Mesin ini memiliki beberapa sumber tenaga bersadarkan jenis mesinnya yaitu ada yang} Cara kerja mesin pemotong rumput berbeda tergantung dari jenisnya. Saat ini mesin pemangkas rerumputan menjadi kebutuhan yang terbilang penting oleh para penghuni rumah. Apalagi untuk mereka yang mempunyai halaman rumah yang sangat luas. Tidak hanya itu, mesin jenis ini juga sangat diperlukan untuk perawatan pada rumput yang tumbuh di lapangan outdoor, Seperti lapangan golf ataupun sepak bola. Di mana mereka sangat memerlukan rumput guna mendukung permainan dan penampilannya. Baca Dulu Perbedaan Mesin Potong Rumput 2 Tak dan 4 Tak Pada dasarnya terdapat banyak tipe untuk mesin pemangkas rumput. Namun di Indonesia sendiri lebih dikenal 2 jenis dengan cara kerja yang berbeda-beda. Apa itu? Yuk simak pembahasan berikut Cara kerja mesin pemotong rumput dorong Sama seperti namanya, cara kerja mesin jenis ini tentu saja dengan didorong. Kamu hanya perlu menyalakan lalu mendorong mesinnya pada rumput yang akan diratakan. Akan tetapi, sebelum menyalakan mesinnya, kamu bisa mengontrol ketinggian rumput yang ingin dipotong. Caranya yaitu melalui pengaturan yang berada di bagian roda kerangka. Cara kerja mesin pemotong rumput gendong Jika cara sebelumnya didorong, maka untuk jenis ini cara pengoperasiannya digendong. Cara kerjanya yaitu jika mesinnya dihidupkan dan berada di rpm paling rendah, kampas kopling akan memutar tanpa harus membuka. Apabila tuas gas ditarik, maka putarannya akan menaik. Sehingga perlahan kampas kopling akan berada di rumah kampas yang membuatnya ikut memutar. Rumah kopling yang memutar ini bersifat flexible shaft. Lalu putarannya sampai ke gear box. Di dalam ini, putaran berubah menjadi tegak lurus sampai memutar. Dengan demikian mata potong juga akan memutar sesuai dengan putaran mesin. Semakin penuh penarikan tuas gas, semakin cepat juga mata potong akan berputar. Kecepatannya itu yang nantinya bertugas dalam memotong rumput. Perawatan pada mesin potong rumput Mesin dengan kualitas terbaik sekalipun jika tidak dirawat dengan benar pastinya akan mengalami kerusakan juga. Untuk melakukan perawatan pada mesin, kamu dapat mengikuti beberapa caranya berikut ini. Panaskan mesinnya secara rutin guna mencegah mesin dari kemacetan ketika sedang dioperasikan. Mengasah pisau pemangkas rumput, supaya kekuatan dan ketajamannya senantiasa terjaga. Supaya kinerja mesin tetap bagus, ganti juga saringan udaranya secara berkala. Pakaikan juga busi yang sesuai dan tahan lama. Kualitas bensin dan oli harus tetap dalam keadaan baik. Untuk itu gantilah oli dengan rutin dan jangan lupa untuk selalu mengisi bensinnya sebelum habis. Solusi memperbaiki sistem pengapian mesin potong rumput yang hilang Sistem pengapian yang hilang biasanya bisa diakibatkan oleh berbagai macam faktor. Antara lain Renggangnya jarak antara magnet dan CDI Untuk mengatasinya aturlah jarak dari keduanya dengan tepat. Dengan begitu dapat menciptakan sistem pengapian yang sempurna. CDI tidak berfungsi CDI ini berfungsi untuk mengontrol waktu menyalanya api di busi. Jadi jika CDI tidak dapat difungsikan, akan mengakibatkan busi tidak ingin meletikan apinya. Adapun untuk mengatasinya tentunya dengan menggantikan CDI dengan yang baru. Busi tidak hidup Busi yang mati membuat tidak adanya pembakaran dan mesin juga tidak dapat menyala. Untuk menanganinya, gantilah businya dengan yang baru. Kabel CDI yang tertempel di badan mesin Kabel yang berguna untuk mematikan mesin ini, sering kali mengalami kelupas pada kulitnya ataupun tertempel di badan mesin. Solusi dari permasalahan ini yaitu dengan memperhatikan jalur kabel tersebut. Apabila ada yang terkelupas, maka tutup kabelnya dengan memakai isolatip. 2 Jenis mesin potong rumput Seperti yang dijelaskan sebelumnya, mesin pemangkas rumput terdiri dari dua jenis dengan manfaat yang berbeda. Berikut ini adalah penjelasannya Mesin potong rumput gendong Mesin pemotong rumput pertama ini bisa memangkas rerumputan yang hinggap di halaman dengan permukaan tanah yang tidak rata ataupun bergelombang. Adapun bentuk dari mesin satu ini memiliki kemiripan dengan alat untuk menyemprot hama. Di bagian ujung gagangnya terdapat pisau yang berguna untuk memotong rumput. Mesin potong rumput dorong Jenis mesin ini sangat pas dipakai untuk tanah berbentuk persegi dan permukaan yang rata, seperti lapangan. Mesin dorong ini bisa memangkas semua rumput sampai ke area pinggiran sebuah lapangan. Di area tangkainya, terdapat wadah yang bermanfaat untuk menampung rumput. Kamu juga dapat melipatkan pendorongnya supaya dapat disimpan dengan mudah Cara mengatasi alat potong rumput yang mati Berikut adalah permasalahan yang sering terjadi pada mesin pemotong rumput beserta cara memperbaikinya. Karburator banjir Banjir pada karburator terjadi karena bercampurnya bahan bakar dengan kotoran Ketika sedang mengisi bahan bakar. Solusi mengatasinya, lepaskan karburator lalu setiap sisinya dibersihkan memakai bensin hingga bersih. Jika sudah bersih, pasang Kembali karburatornya dengan benar. Kompresi hilang Kehilangan kompresi terjadi karena ring piston yang tidak berkembang. Cara menanganinya, kamu hanya perlu membersihkan ring piston di tempatnya. Selain itu, kompresi dapat hilang karena kurangnya oli pelumas yang membuat mesin jadi cepat panas dan menimbulkan baret pada blok silinder. Jika ini terjadi, gantilah blok silinder dengan yang baru. Artikel Terkait Penyebab Mesin Potong Rumput Tidak Mau Hidup Cara Menghidupkan Mesin Potong Rumput Takaran Oli Mesin Potong Rumput 4 Tak Begitulah tipe dan cara kerja mesin pemotong rumput, beserta solusi mengatasinya ketika terjadi kendala. Semoga bermanfaat ! Bergelut di dunia digital, pengembangan website, mempelajari permesinan, elektronik dan teknologi laptop dan gadget, menyukai kuliner dan jalan2. Quote ” Hidup didunia tak selalu indah, tapi “disana”, telah disiapkan tempat terindah dimana kita tak akan pernah susah. Jadi, tingkatkan ibadah!” Sirambibit yang baru ditanam 1-2 kali sehari. Anda harus menyiram petak atau halaman yang baru ditanami lebih sering daripada rumput yang sudah mapan. Usahakan agar area yang baru ditanami tetap lembap sampai rumput tumbuh, dan lakukan penyiraman 1-2 kali sehari. [13] 2. Lakukan penyiraman lebih banyak dan lebih jarang. Memiliki halaman atau pekarangan berukuran luas memang tidaklah mudah. Terutama jika halaman atau pekarangan tersebut ditanami oleh tanaman rumput yang menutupi hampir di setiap permukaan rumput menggunakan gunting rumput saja tidaklah cukup. Belum lagi posisi memotong rumput yang mengharuskan penggunanya berjongkok dan tentu saja membuat pegal jika dilakukan dalam kurun waktu satu solusi agar memotong rumput menjadi mudah dan praktis yakni dengan menggunakan mesin pemotong rumput. Meskipun begitu, memilih mesin pemotong rumput juga tidak beberapa hal yang harus diperhatikan agar mesin pemotong rumput sesuai dengan kebutuhan dan tentunya bekerja dengan maksimal. Berikut beberapa tips memilih mesin pemotong rumput yang dapat diikuti1. Memilih Mesin Pemotong Rumput Sesuai JenisDi pasaran sendiri terdapat 2 jenis mesin pemotong rumput yakni pemotong rumput gendong dan pemotong rumput dorong. Masing-masing diantaranya memiliki kelebihan dan kekurangan pemotong rumput gendong dikhususkan untuk memotong rumput yang berada pada permukaan tanah tidak rata atau bergelombang. Mesin pemotong ini dilengkapi oleh gagang yang terbuat dari besi berukuran cukup penggunaannya pemakai harus membawa mesin pemotong dengan cara digendong menggunakan tali yang telah tersedia. Setelah mesin dihidupkan pisau pemotong yang berada di bagian bawah gagang besi akan berputar dan siap untuk memotong mesin pemotong rumput gendong ini sebaiknya dilakukan dengan berjalan maju secara perlahan. Mesin ini dapat menjangkau ke area kecil sekalipun dan sangat cocok untuk halaman atau pekarangan dengan kontur tanah tidak rumput dorong hanya bisa digunakan untuk halaman atau pekarangan dengan kontur tanah rata. Mesin pemotong ini dilengkapi oleh pegangan yang berfungsi untuk mendorong mesin pemotong ketika itu mesin ini dapat memotong rumput hingga ke bagian pinggir sesuai dengan dengan jalur roda. Tidak hanya itu, mesin ini juga dilengkapi wadah penampung rumput yang dapat dipasang atau dilepas dengan pemotong rumput dorong lebih cocok digunakan bagi pemilik halaman atau pekarangan yang sangat luas serta berbentuk Mata PisauTidak hanya jenis mesin saja, ternyata mata pisau pada mesin pemotong rumput juga harus diperhatikan. Pada mesin pemotong rumput dapat terbagi menjadi 2 tipe berdasarkan pada mata pisau yang digunakan yakni tipe rotaray dan tipe pisau tipe rotary mempunyai blade atau pisau mirip seperti disc dan dapat berputar secara horizontal ketika memotong rumput. Mata pisau ini sangat cocok untuk memotong rumput yang cukup rotary juga hanya ditemukan pada mesin pemotong rumput jenis gendong bahkan terdapat 3 jenis model pisau yang dapat digunakan seperti pisau jenis palang yang berfungsi untuk memotong rumput gajah, alang-alang, dan pula pisau bulat dengan gerigi 8 yang digunakan untuk memotong semak belukar, serta pisau bulat bergerigi 80 yang berguna dalam memotong tumbuhan berukuran untuk mata pisau tipe reel dicirikan dengan mata pisau berbentuk silinder yang dapat berputar ke arah vertikal. Ketika bekerja, mata pisau yang berputar bergesek dengan mata pisau tetap sehingga rumput terjepit dan dari potongan menggunakan mata pisau tipe reel cendrung rapi dibandingkan dengan tipe Bahan Bakar yang DigunakanTips memilih mesin pemotong rumput berikutnya yakni memperhatikan bahan bakar yang digunakan. Untuk dapat menghidupkan mesin pemotong rumput, perlu adanya bahan bakar yang berfungsi sebagai sumber beragam bahan bakar yang dapat dipilih mulai dari listrik, baterai, bensin, ataupun manual. Masing-masing tentu saja memiliki kelebihan dan kekurangan pemotong rumput dengan bahan bakar listrik tentu harus tersambung dengan sumber listrik yang dapat dengan mudah diakses di mana saja. Masalah akan muncul ketika kabel yang terdapat pada mesin pemotong rumput tidak panjang sehingga dibutuhkan kabel sambungan agar mesin dapat menjangkau ke area lebih pemotong rumput dengan baterai sebagai sumber tenaga terlihat jauh lebih praktis dibandingkan dengan mesin pemotong berbahan bakar listrik. Pengguna dapat dengan mudah menggapai area yang jauh, hanya saja penggunaan mesin sangat terbatas mengingat sumber tenaga baterai memiliki jangka waktu tidak mesin pemotong rumput dengan bahan bakar bensin dapat bertahan lebih lama, sangat cocok digunakan pada lahan yang amat luas karena mempunyai tenaga yang besar. Meskipun begitu, sebagian besar mesin pemotong dengan bahan bakar bensin memiliki bobot yang pemotong rumput berikutnya yakni tidak membutuhkan bahan bakar atau manual. Cara penggunaannya sangat mudah, hanya perlu mendorong dan secara otomatis mata pisau akan berputar untuk memotong terlihat praktis, ternyata mesin pemotong rumput manual ini cukup melelahkan. Apalagi jika rumput yang harus dipotong berada di halaman yang sangat luas. Akan tetapi kelebihan dari mesin ini yakni tidak menimbulkan emisi sehingga ramah Jangkauan Lebar dan Tinggi PemotonganDalam mesin pemotong rumput dikenal dengan istilah lebar pemotong yakni lebar jangkauan rumput yang dapat dipotong dalam satu waktu. Semakin luas lebar jangkauan, maka semakin banyak pula jumlah rumput yang saja mesin pemotong rumput seperti itu biasanya berukuran cukup besar sehingga sulit untuk menjangkau area-area yang sempit. Tidak hanya itu saja, setiap mesin pemotong rumput memiliki batas tinggi dalam memotong rumput yang telah ditentukan oleh pabrik demikian ternyata ada beberapa mesin pemotong rumput yang dapat diatur batas tinggi pemotongnya cutting height. Oleh karena itu, sangat penting untuk mengetahui terlebih dahulu jenis tanaman atau rumput apa yang akan dipotong menggunakan mesin pemotong Garansi dan AksesorisSaat membeli mesin pemotong rumput tidak ada salahnya untuk menanyakan apakah mesin atau bagian lain dari mesin pemotong rumput mendapatkan ini penting untuk diperhatikan sebab apabila terjadi kerusakan dalam kurun waktu, produk dapat dengan mudah ditangani oleh teknisi ataupun diganti dengan barang hanya itu, kelengkapan aksesoris tambahan juga bisa dipertimbangkan, misalkan adanya mata pisau cadangan, kabel, oli, dan lain sebagainya. Dengan begitu, pembeli memperoleh keuntungan karena tidak perlu membeli aksesoris tambahan secara terpisah. MOO1.

64fd0ofcz3.pages.dev/141

64fd0ofcz3.pages.dev/550

64fd0ofcz3.pages.dev/928

64fd0ofcz3.pages.dev/967

64fd0ofcz3.pages.dev/725

64fd0ofcz3.pages.dev/118

64fd0ofcz3.pages.dev/375

64fd0ofcz3.pages.dev/116

64fd0ofcz3.pages.dev/622

cara kerja mesin pemotong rumput